北斗卫星定位技术在公交的应用探讨

1、北斗卫星定位技术概述

北斗卫星定位系统是由我国自主研发，致力于向全球用户提供高质量定位、导航和授时服务的定位系统，主要服务包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球提供定位、测速和授时服务，授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

2、北斗技术的优点

精准定位：北斗导航系统以其的定位精度于其他导航系统，满足了多样化交通场景的苛刻需求。

数据安全：北斗导航系统通过采用加密和认证技术，保证了定位和导航数据的安全传输和存储。

车辆精准调度：利用北斗系统的短报文通信功能，对获取的信息进行综合分析,将调度命令发送给驾驶员，及时调整车辆运行情况。同时，电子站牌通过无线数据链路接收即将到站车辆发出的位置和速度信息，显示车辆运行信息，并预测到站时间，为乘客出行提供方便。

行车安全：通过北斗系统监控道路状况，为驾驶员提供交通路况预警信息。

自动驾驶：自动驾驶对导航定位及反应速度要求极高，而北斗导航系统定位达到亚米级精度，比GPS更精准，再配合5G通讯技术，加速推动自动驾驶公交应用落地。

3、北斗技术在公交的应用

当前，公交车辆普遍采用GPS与北斗系统的双模块复合定位技术，以实现更精准的定位效果。车载终端实时获取车辆经纬度、速度和方向等行车数据，通过移动网络将相关数据上传智能调度平台，调度人员可以通过可视化管理平台，通过定位技术对移动车辆进行统一集中管理和实时监控调度，及时发现问题，调整发车状态。

回传的定位数据通过接口与MaaS平台进行对接，为乘客出行APP查询提供数据，是乘客服务系统的重要组成部分。同时，公交车辆运行的历史数据是大数据分析的重要基础数据，为线路规划、计划排班、车辆配置提供重要的决策支撑。

目前只有很少一部分公交车载设备采取了差分定位模式，而未来，如果要实现自动驾驶等模式，就需要差分定位及车路协同定位等模式来保障安全和可靠。

4、结语

现在的公交车载设备因受网络技术的限制，很多功能无法实现，如在线支付、无人驾驶、在线识别等。未来，“北斗+5G”的应用是公交车载设备的发展方向，5G系统以毫秒级时延，峰值10Gbps的带宽和超高密度连接，为智能调度系统插上腾飞的翅膀，差分后的北斗定位系统能够提供厘米级定位服务，提供高精度的位置感知，两者结合，必将推进智慧公交的进一步发展和飞跃。

本文转自城市公共交通

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